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Sensores > Infrarrojos (IR)

Sensor reflectivo QTR-8RC


Clave: CDI-POL-961

Precio: $ 290.00 MXN*
Precio estudiante: $ 240.00 MXN*
* Pesos Mexicanos

Este sensor tiene 8 arreglos de LED/Fototransistores montados sobre un PCB.

Es ideal para seguidores de línea.

Los LEDS están acomodados en serie para reducir el consumo de corriente por lo menos a la mitad.

Este arreglo de sensores requiere pines de entrada/salida digitales en el microcontrolador, ya que las lecturas no se hacen por medio de convertidor analógico digital.

Para usar este arreglo de sensores con tu microcontrolador, tu programa debe cumplir con los siguientes pasos:

1.- Encender los LED’s IR

2.- Configurar el pin de entrada/salida como salida y ponerlo en 3.- Esperar por lo menos 10uS a que se cargue el capacitor

4.- Configurar el pin de entrada/salida como entrada

5.- Medir el tiempo que tarda el capacitor en descargarse y esperar a que el pin llegue a nivel bajo (cero lógico)

6.- Apagar los LED’s IR.

Estos pasos se pueden realizar de manera simultánea para cada sensor en la mayoría de los microcontroladores.

Compatible con cualquier microcontrolador incluyendo Arduino.

QTR-8x.pdf

  • Tensión de trabajo: 3.3 - 5.0V
  • Consumo de corriente: 100mA
  • Distancia óptima de detección: 0.125"(3mm)
  • Distancia máxima de detección recomendada: 0.25"(6mm)
  • Dimensiones: 2.95" x 0.5" x 0.125"
  • Peso: 0.11oz (3.09g)

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Comentarios: Sensor reflectivo QTR-8RC