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Par de sensores Optoreflectivos QTR-1RC


Clave: CDI-POL-2459

Precio: $ 89.00 MXN*
* Pesos Mexicanos

Cada sensor optoreflectivo QTR-1RC incluye un LED infrarrojo y un fototransistor en un empaque barato y pequeño, puede instalarse casi en cualquier parte y es perfecto para detección de bordes o seguimiento de línea.

La salida está diseñada para ser leída con un pin de entrada/salida.

El precio es por 1 par de sensores.

No se requiere usar un convertidor analógico digital.

Sensibilidad mejorada.

Se pueden leer varios sensores a la vez (depende del microcontrolador)

Para usar este sensor se requiere: seguir los siguientes pasos:

1.- Configure el pin del microcontrolador como salida y póngalo en estado alto.

2.- Espere por lo menos 10uS para que la salida del sensor se coloque en alto.

3.- Configure ese mismo pin como entrada.

4.- Mida el tiempo que tarda en caer el voltaje esperando a que el pin tenga un cero lógico.

El tiempo que tarda en cambiar su estado indica que tan cerca o lejos está de la línea.

Lecturas suficientes para tomar decisiones se pueden tomar en 1mS lo que permite un muestreo de hasta 1kHz.

  • Voltaje de operación: 5V
  • Corriente de operación: 17mA
  • Formato de salida: Pulso proporcional
  • Distancia optima de sensado: 3mm
  • Distancia máxima de sensado recomendada: 9.5mm
  • Peso sin los pin headers: 0.2g

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