Esta caja de engranes toma su nombre por la forma en que rotan sus engranes (como planetas al rededor del sol).
El sistema de engranes permite que se tengan varias reducciones en un espacio pequeño, se puede seleccionar el nivel de reduccion requerido mecanicamente.
El torque máximo es de 15Kg con la reducción de 400:1.
El motor es un modelo RE-260