Estas llantas fueron diseñadas especialmente para los micromotores con engrane de metal que manejamos como los siguientes.
http://www.cosasdeingenieria.com/esp/index/item/187/58/micro-motorreductor-de-metal-1001
Esta forrada de una goma que tiene muy buen coeficiente de fricción por lo que funciona perfectamente para robots de minisumo y seguidores de línea.
Viene dentado en su interior por lo que puede ser aprovechado para ponerle un sensor infrarrojo y usarlo como encoder.